Enduro kommt vom engl. Begriff „endurance“ also Ausdauer oder Durchhalten. Und genau das ist es auch, was von Mensch und Maschine verlangt wird. Entweder sollen ca. 5-10 km lange Rundkurse, die schnellstmöglich in der Regel 3 Stunden lang zu durchfahren sind (3h Enduro) oder bis zu 70 km langen Strecken, auch über öffentliche Wege, mit Sonderprüfungen in denen Vollgas zu geben ist (Klassisches Enduro), absolviert werden. Einig ist man sich in beiden Arten darin, dass es maximal viele und auch möglichst schwierige Hindernisse zu überwinden gilt. Hier sind es z.B. Steile Auf- bzw. Abfahrten, Wasserdurchfahrten, künstliche Hindernisse wie Betonplatten, Autos, Baumstämme oder Reifen. Ist ein Rennen beim Motocross nach höchstens einer halben Stunde vorüber gilt es sich hier die Kraft einzuteilen. Beim Klassischen Enduro kommt es zusätzlich auf Gleichmäßigkeit an, die z.B. 70 km Runde muss immer zu den gleichen Zeiten an verschiedenen Punkten erreicht werden. Zu spätes und zu frühes Erscheinen wird bestraft. In Sonderprüfungen hingegen heißt es Griff umlegen und alles geben, hier zählt die schnellste Zeit von A nach B. Diese Zeiten werden mit den Strafen für eventuell zu spätes Eintreffen addiert und die geringste Punktzahl gewinnt. Klingt einfach, ist in der Praxis aber gern Schauplatz für individuelle Dramen, welche von den Zuschauern gern genossen werden. Fahrzeiten von bis zu 8 Stunden sind keine Seltenheit.